حصل طالب الدراسات العليا من قسم هندسة الحاسوب في الجامعة (احمد ماجد عبدالعباس) على شهادة الماجستير عن رسالته الموسومة " نظام مساعدة البتر الثنائي بالاعتماد على اتصالات اشارة عصب اليد اللاسلكية " بتاريخ 7/7/2019 على قاعة المؤتمرات في قسم هندسة الحاسوب.

تم اقتراح نموذج اولي للكراسي المتحركة، يتم تمثيله بواسطة سيارة روبوتية، كنظام مساعد يتم تخصيصه لاشخاص البتر الثنائي بناءً على اشارات العصب اليدوي. يتم تمثيل هذه الاشارات كاشارات تخطيط كهربية (EMG)، يتم تجميعها باستخدام مستشعر EMG لـ (Myoware) ويتم ارسالها لاسلكيا عبر تكييف وحدتي اتصال لاسلكي HC-12. هذا لاداء الاتصالات اللاسلكية المطلوبة بين اثنين من ميكروكنترولر في جانب الارسال والاستقبال من النظام العام.

يعمل متحكم Arduino Nano في جانب جهاز الإرسال كمحول تناظري إلى رقمي لهذه الإشارات العصبية اليدوية. بالإضافة إلى ذلك ، يستخدم جانب المتلقي متحكم Arduino UNO للتحكم في حالة السيارة الآلية (STOP / MOVE). أصبح هذا النظام أكثر قوة من خلال استخدام أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية HC-SC04، لأغراض الحد من مخاطر الاصطدامات، لتوفير المزيد من السلامة للمرضى. من ناحية أخرى، يتم الحصول على إشارات EMG من سطح جلد عضلات الساعد والعضلة ذات الرأسين لاستخدامها في توليد اوامر تحكم مختلفة.

يتبنى هذا البحث دراسة حالتين لمبتوري الاطراف، كل دراسة حالة مع خمس حركات للطرف العلوي. تم الحصول على هذا الحركات في سيناريوهين، الاول يأخذ بنظر الاعتبار حركة العضلات المفردة لامر تحكم فردي بدقة تصنيف (83%)، بينما يتبنى الثاني حركة مفردة ومزدوجة مع وقت تسجيل محدود لتوليد الاشارة مع دقة تصنيف (92.335%) لعشر حركات يد في اثنين من دراسات الحالة التي تجعل اداء النظام المقترح ممتازا. وبالتالي، اعتمد النظام اخيرا الاجراء المزدوج لعملية توليد الاشارات المقترحة.

وتألفت لجنة المناقشة من رئيس اللجنة (أ.د. احمد صباح عبدالامير) من الجامعة التكنولوجية / قسم هندسة الحاسوب، (أ.م.د. احمد ابراهيم عبدالكريم) من الجامعة التكنولوجية / قسم هندسة السيطرة والنظم عضوا، (م.د. وميض نزار فليح) من جامعة بغداد / كلية الهندسة / قسم هندسة الحاسوب عضوا، (أ.م.د. مؤيد صادق كروك) عضوا ومشرفا من الجامعة التكنولوجية / قسم هندسة الحاسوب.