تم نشر بحث من قبل السيد معاون رئيس القسم للشؤون العلمية (أ.د. احمد صباح عبدالامير) والتدريسي (أ.م.د. حسن اوحيد جياد) وطالب الماجستير (مصطفى مجيد) في المجلة العالمية الرصينة International Journal of Science and Research (IJSR) تحت عنوان:

(Modeling and Analysis of DC-DC Buck Converter for Mobile Applications)

( نمذجة وتحليل خافض جهد التيار المستمر للتطبيقات المتنقلة )

وذلك في العدد الثالث، المجلد التاسع، في اذار 2020.

ان هذا البحث يقدم بناء نموذج وتحليل محول جهد التيار المستمر من خلال المعادلات الرياضية ودراسة تأثير تغير مقاومة الحمل وتغيير قيمة المحاثه اضافة الى ذلك دراسة تأثير تغيير مقاومة المتسعة وما هو تاثيرها على استقرارية عمل نظام المحول من خلال الحقيبة البرمجية ماتلاب.

تم نشر بحث من قبل السيد معاون رئيس القسم للشؤون العلمية (أ.د. احمد صباح عبدالامير) والتدريسي (أ.م.د. حيدر عبد ضهد) وطالب الماجستير (وجدي ثنيان) في المجلة العالمية الرصينة Journal of Engineering (JE) في 16/3/202، تحت عنوان:

(An Adaptive Digital Neural Network-Like-PID Control Law Design for Fuel Cell System based on FPGA Technique)

"تصميم قانون سيطرة متكيف رقمي شبكي العصبية يشبه التناسبي التكاملي التفاضلي لنظام خلية الوقود مبنيا على اساس تقنية البوابات المنطقية القابلة للبرمجة"

ان هذا البحث يقترح خوارزمية المسيطر التناسبي التكاملي التفاضلي الرقمية المتكيف وبشكل حي ومتصل مبنيا على اساس بوابات المنطقية قابلة للبرمجة لنموذج خلية وقود ذات الغشاء التبادل البروتوني. الهدف من هذا البحث هو تصميم وتنفيذ شبكة عصبية مشابهة لمسيطر التناسبي التكاملي التفاضلي وبشكل رقمي باستخدام بوابات برمجة قابلة للبرمجة من أجل توليد أفضل قيمة لعمل الضغط الجزئي للهيدروجين للتحكم في جهد إخراج خلية وقود ذات الغشاء التبادل البروتوني من خلال تغير تيارات الحمل المطبقه عليها. تم استخدام خوارزمية تحسين حشد الجسيمات وبشكل حي ومتصل من أجل إيجاد وضبط القيمة المثلى لمعاملات وحدة التحكم الرقمية(kp, ki and kd) التي تعمل على تحسين السلوك الديناميكي لنظام التحكم الرقمي ذات الحلقة المغلقة لخلية الوقود ولتحقيق الاستقرار المطلوب للجهد الناتج من خلية الوقود. تم توضيح نتائج المحاكاة العددية (الحقيبة البرمجية ماتلاب) مع العمل التجريبي للتصميم التخطيطي باستخدام لوحة (Spartan-3E xc3s500e-4fg320) مع إصدار (Xilinx) من بيئة تطوير أداة البرامج المتكاملة (ISE14.7) واستخدام لغة وصف أجهزة Verilog لاختبار تصميم وحدة تحكم (FPGA-PID-NN) الذكية المتكيفة المقترحة من حيث الحد من الخطأ الجهد وتوليد القيمة المثلى لعمل الضغط الجزئي الهيدروجين دون تذبذب في الإخراج وعدم وجود حالة تشبع عند مقارنة هذه النتائج مع وحدات تحكم أخرى.

حصل السيد معاون رئيس القسم للشؤون العلمية (أ.د. احمد صباح عبدالامير) على شكر وتقدير لمساهمته الفعالة في تقييمه بحث بعنوان:

(The Application of ADS-B based path planning algorithm in the flight management of UAV)

في مجلة (Mathematical Problems of Engineering).

حصل السيد معاون رئيس القسم للشؤون العلمية (أ.د. احمد صباح عبدالامير) على شكر وتقدير لمساهمته الفعالة في تقييمه بحث بعنوان:

(Robot Path Planning Algorithm Based on State Change)

في مجلة (Mathematical Problems of Engineering).

حصل السيد معاون رئيس القسم للشؤون العلمية (أ.د. احمد صباح عبدالامير) على شكر وتقدير لمساهمته الفعالة في تقييمه بحث بعنوان:

(Performance of 2-Link Robot by utilizing Adaptive Sliding Mode Controller)

في مجلة (Journal of Engineering).