قام قسم هندسة الحاسوب في الجامعة التكنولوجية بعقد حلقة نقاشية لطلبة الدراسات العليا (الماجستير)مرحلة البحث وحضر الجلسة رئيس القسم أ.د.م حسن جليل حسن والمعاون العلمي ا.د.احمد صباح عبد الامير والمعاون الاداري م.د.احمد موسى دينار ورئيس فرع هندسة المعلومات ا.م.د.محمد نجم عبد الله ورئيس فرع هندسة الشبكات م.د.امير موسى ثويني والاساتذة مشرفي الطلبة وطلبة الدراسات العليا يوم الاثنين ٢٠٢٢/٨/٢٩وعلى قاعة المؤتمرات في القسم. وتمت مناقشة الطالبة (زينب عصام كنون) لبحثها الموسوم: Multi-Mobile Robots Path Planning Algorithm and Control Methodology Design based on FPGAs خوارزمية تخطيط مسار لعدة أنسان ألي متنقلة وتصميم منهجي للمسيطر بالأعتماد على مصفوفة البوابات المنطقية القابلة للبرمجة وبأشراف أ.د احمد صباح الاعرجي وأ.م.د محمد نجم عبد الله الهدف من هذا العمل هو محاولة تحسين أداء مجموعة من الروبوتات المتحركة أثناء تخطيط المسار المطلوب من نقطة البداية إلى نقطة الهدف واتباع المسارات وتجنب الاصطدام بالعقبات الثابتة وكذلك تجنب مسارات الروبوتات المتنقلة الأخرى. لذلك تم أقتراح خوارزمية ذكية لحل هذه المشكلات. كذلك تستخدم منهجية التحكم التكيفية مع خوارزمية حشد الجسيمات الأمثلية للتحكم في الحركة لنظام الروبوت المحمول غير الخطي. وفي الجلسة ذاتها تمت مناقشة طالبة الماجستير(بلقيس رعد عبد اللطيف) لبحثها الموسوم: An Overlay Bio-inspired Routing Protocol for Ad-hoc Networks بروتوكول توجيه متراكب مستوحى من الحيوية للشبكات المخصصة الهدف من هذا العمل هو تقليل العبء الزائد للحفاظ على الطاقة لاطالة عمر الشبكة. وناقشت طالبة الماجستير (رانية روني عزيز) بحثها الموسوم: Heart Disease Diagnosis System In The Internet Of Things Environment Based On Deep Learning Techniques نظام تشخيص أمراض القلب في بيئة إنترنت الأشياء بأستخدام تقنيات التعلم العميق. بأشراف م.د احمد موسى دينار وتمت في الجلسة ذاتها مناقشة طالب الماجستير (حسين جواد عبد الله) لبحثه الموسوم: " routing enhancement in wireless sensor networks based on capsule networks" " تحسين التوجيه في شبكات الاستشعار اللاسلكية بناءاً على شبكات الكبسولة" الهدف من هذا العمل هو تحسين التوجيه في شبكات الاستشعار اللاسلكية بالاعتماد على شبكات الكبسولة. وناقشت ايضا الطالبة (دعاء عباس فاضل )بحثها الموسوم: "Design and Implementation of Energy Harvesting schemes for Internet of Things" "تصميم وتنفيذ مخططات حصاد الطاقة لإنترنت الأشياء." الهدف من هذا البحث هو تصميم وبناء وتحليل نظام تجميع الطاقة الهجين باستخدام تقنية مبتكرة ملائمة. لحل مشكلة عمر البطارية المحدود وصعوبة استبدال بطارية بالإضافة على تكلفة المادية الاستبدال البطاريات. وناقش طالب الماجستير ( فادي شهاب احمد) بحثه الموسوم: "Development of VR-based Rehabilitation Gaming System on Upper Limb for Post-Stroke Patients" "تطوير نظام إعادة التأهيل باستخدام الألعاب من خلال تقنية الواقع الافتراضي لمرضى مابعد السكتة الدماغية " هدف البحث هو إعادة تأهيل الأطراف العلوية والتي أصيبت بالشلل نتيجة السكته الدماغيه من خلال جعل المريض ينغمس في واقع افتراضي كلي يتفاعل من خلاله مع العاب ذات مستويات مختلفة الصعوبه تتناسب مع حجم إصابته. "انشاء شبكة معرفة برمجيا ضمن بيئة جامعية" "تحسين الاتصال ونشر الرسائل في شبكه مخصصة للمركبات استنادا الى شبكة تسمح بالتاخير " الهدف من هذا العمل هو زياده كفاءة النقل والسلامة على الطرق وتقليل الحوادث المروريه والعمل على انشاء واستحداث تقنيه تساهم في تصميم شبكات تعمل بكفاءة عالية ضمن انظمة النقل الذكية "توجيه حركة مرور البيانات لشبكات مراكز البيانات باستخدام الشبكات المعرفة بالبرمجيات" "شبكة هجينة ذاتية التنظيم لنظام مصرفي امن" أما الهدف من الرسالة هو توفير السرية للبيانات المرسلة ومنع الوصول غير المصرح به لهذه البيانات المتبادلة بين اي عقدتين في الشبكة الهجينه. بالإضافة إلى توفير السلامة والأصالة لأحد بروتوكولات الشبكة الهجينة وهو ال QOD. الهدف هو استخدام الذكاء الصناعي وانترنيت الاشياء لتحليل وحفظ البيانات التي تحتاج الى معالجة سريعة داخل الجهاز نفسه او داخل سيرفرات في نفس المكان دون الذهاب الي الحوسبة السحابية واستخدام هذي التقنية لتحسين اداء سيارات القيادة الذاتية.
|
|